Introdução aos Sistemas Robóticos Descrição do Curso

Este curso oferece uma introdução aos fundamentos de modelagem, design, planejamento e controle de sistemas robóticos. Os alunos explorarão conceitos essenciais de geometria, cinemática, estática, dinâmica e controle, proporcionando uma base abrangente em robótica.

Formato do Curso

O curso será ministrado por meio de uma combinação de palestras, leituras e conjuntos de problemas. Haverá um exame intermediário em sala de aula e um exame final, ambos de livro aberto. As palestras seguirão principalmente, mas não exclusivamente, o material apresentado nas Notas de Aula do curso. Os alunos são incentivados a ler os capítulos relevantes antes de cada aula para entender melhor os conceitos discutidos.

Tópicos Abordados:

• Fundamentos de Robótica em Cinemática: Compreender o movimento dos robôs sem considerar as forças que causam esse movimento.
• Dinâmica: Estudar as forças e torques que causam movimento e como elas interagem com a estrutura do robô.
• Controle: Técnicas para garantir que o robô siga trajetórias desejadas e execute tarefas específicas com precisão.
• Planejamento de Movimento: Estratégias para determinar um caminho ou sequência de movimentos para alcançar um objetivo específico.
• Geração de Trajetória: Métodos para definir o caminho que um robô deve seguir ao longo do tempo.
• Programação: Aprender a escrever código que controla os movimentos e respostas do robô.
• Design: Princípios de design de sistemas robóticos para executar uma variedade de tarefas de forma eficaz.

Avaliação:

• Exame Intermediário: Exame em sala de aula, de livro aberto, cobrindo a primeira metade do material do curso.
• Exame Final: Exame em sala de aula, de livro aberto, cobrindo todo o conteúdo do curso.
• Conjuntos de Problemas: Tarefas regulares para reforçar o material das palestras e desenvolver habilidades de resolução de problemas.

Ao final deste curso, os alunos terão uma base sólida em robótica e estarão equipados com o conhecimento e as habilidades necessárias para modelar, projetar, planejar e controlar sistemas robóticos de forma eficaz.