Lição 1: O que é um Sistema Robótico?

Objetivo:

  • Definir um sistema robótico.
  • Entender a evolução histórica da robótica.
  • Identificar os principais componentes de um sistema robótico.

Conteúdo: Introdução à Robótica:

  • Definição de um robô.
  • Diferenças entre robôs e outros sistemas automatizados.

História da Robótica:

  • Primeiras invenções e autômatos.
  • O desenvolvimento da robótica moderna.
  • Principais marcos na história da robótica.

Componentes de um Sistema Robótico:

  • Sensores.
  • Atuadores.
  • Controladores.
  • Fonte de energia.
  • Software/algoritmos.
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