Lição 3: Funções Básicas e Controle de Robôs

Objetivo:

• Entender as funções básicas dos robôs.
• Aprender sobre os mecanismos de controle em robótica.

Conteúdo:

Funções Básicas dos Robôs:

• Percepção.
• Processamento.
• Ação.

Mecanismos de Controle:

• Controle em malha aberta vs. malha fechada.
• Sistemas de feedback.
• Algoritmos de controle e programação.